Слово "приём" или аналогичные в других языках при переговорах по рации появились из-за технической необходимости. В таких устройствах используется так называемый полудуплексный канал связи - когда обе стороны могут работать и на приём, и на передачу, но в каждый отдельный момент времени связь возможна только в одну сторону. Поэтому "приём" и сигнализирует - "я закончил говорить и теперь слушаю тебя, переключил канал".
"Информацию принял" и "Вас понял" - два абсолютно разных отзыва, используемых в разной ситуации и предполагающий различный уровень ответственности для пилота.